Autonomous Smart Tractor & Future Precision Ag

รถไถเดินตาม… ที่ไม่ต้องมีคนเดินตาม

โครงการ DIY แปลงรถไถนาเดินตามแบบชาวบ้านให้เป็นรถไร้คนขับ บังคับได้จากทุกที่ผ่าน Tele-Operation Cockpit

Tele-Operation Cockpit HUD

ห้องนักบินจำลอง — ความเร็ว พิกัด RTK และ E-Stop

UNIT · WALK-TRACTOR 01● LINK 4G · 86 msRTK FIX · ±2 cm00:00:00
2.4km/h
เครื่องยนต์
1,850 rpm
น้ำมัน
64 %
WP 01WP 06 → NEXT13.75631 N · 100.50182 Eแปลง A · 2.4 ไร่
ภารกิจ
42 %
Cross-track error
3.1 cm
หยุดฉุกเฉิน
Roadmap

จากรีโมตคอนโทรล สู่ Precision Agriculture

Phase 1DONE
Drive-by-wire

ติด Servo คันเร่ง/คลัตช์/เบรก บนรถไถเดินตามชาวบ้าน ควบคุมผ่าน RC

Phase 2DONE
Tele-operation

ควบคุมระยะไกลผ่าน 4G + WebRTC พร้อม HUD และ E-Stop

Phase 3IN PROGRESS
RTK Waypoint

GNSS RTK ±2 cm วิ่งตาม Grid Waypoint อัตโนมัติ

Phase 4PLANNED
AI Safety

กล้อง + LiDAR ตรวจจับคน/สัตว์ หยุดเองก่อนชน

Safety First

ปลอดภัยไว้ก่อน ทุกชั้น

  • E-Stop 3 ทาง: ปุ่มบนรถ · ปุ่มบน HUD · Watchdog เมื่อลิงก์หลุดเกิน 500 ms
  • Geofence ตามขอบแปลง ออกนอกเขตเครื่องดับทันที
  • จำกัดความเร็วสูงสุด 4 km/h ในโหมดอัตโนมัติ
Baseรถไถเดินตาม 8 HP ดีเซล
ControllerRaspberry Pi 5 + STM32
GNSSu-blox ZED-F9P RTK
Link4G/5G · WebRTC · MQTT
ActuatorsServo 35 kg·cm ×3